在大型載重汽車、叉車、起重運輸機械、工程機械、拖拉機 以及新型轎車等輪式行走機械中，為了減輕駕駛員操作方向盤 的體力勞動，提高車輛的轉向靈活性，常采用液壓助力轉向器(液 壓連動轉向器)。目前用于各種車輛的液壓隨動轉向機構的種類很 多，按隨動系統(tǒng)中控制閥可分為有滑閥式和轉閥式隨動系統(tǒng)兩大 類;根據轉向器、控制閥和油缸的布置，可分為整體式、連桿式 和分置式三大類。

　　1 工作原理

　　滑閥式四邊節(jié)流液壓隨動轉向器的工作原理。駕駛員對方向盤的操作，可通過方向機、 搖臂、輸入鉸接頭和閥桿帶動隨動問芯前后(左右)移動。閥芯向 前移動時，油泵來油Ps經閥邊a節(jié)流后壓力變?yōu)镻a進入油缸a腔， 油缸b腔的油液經閥邊b再經閥芯徑向孔和軸向孔流回油箱。由于 油缸活塞鉸接固定在車架上，所以轉向器殼體便跟隨閥芯向前移 動，車輪于是向左轉。當操縱方向盤使閥芯向后移動時，同時車 輪向右轉，從而實現轉向操作，利用隨動系統(tǒng)的放大作用， 用很小的力操縱方向盤(移動閥芯的力)，就可輸出大的力操縱車輪轉 向(油缸的推力)。

　　應當指出，輸入鉸接頭的球窩座在殼體內只有微小的軸向移 動量(前后各約2～3mm)這樣做既對隨動閥提供必要的開口量， 又不使司機的過份猛力操作傳給閥芯，從而保護了精密時隨動閥。 另外閥桿和閥芯不采用剛性連接，而用彈簧壓緊，以使閥芯有一定 的自位余量，閥芯不易卡死。

　　農機上的液壓轉向器實例，開始轉向時、由于蝸桿繞不動的扇形蝸輪回轉，從而造成閥 芯的軸向位移，形成正向操縱控制動作。然后活塞的輸出運動使 蝸輪轉動，與此同時帶動蝸桿作反向的軸向位移，形成閥芯的負 反饋動作。從而實現方向盤與導向輪轉角之間的伺服控制關系。

　　目前不少液壓轉向器采用轉閥形式，其原理與滑閥式一樣。

　　2 故障分析與排除

　　2.1 車輪轉向的操作沉重

　　(1)方向盤、方向機、搖臂及輸入鉸接頭等組成的聯動鏈因安 裝不好而別勁?；蛞蛄悴考茡p和磨損，造成操作力大(圖1),可 重新安裝，調整傳動鏈系，并更換破損零件;

　　(2)轉向裝置的蝸桿與扇形齒輪的嚙合不好(圖2)造成別勁， 導致方向盤的操縱沉重?？芍匦滦拚仐U與扇形齒輪等使之很好 嚙合;

　　(3)隨動閥閥芯卡死，應予以修復;

　　(4)回路回油路及泄油管路阻塞或損傷，使隨動閥芯運動受阻， 可清洗使之暢通;

　　(5)油泵供油壓力流量不夠，或因溢流閥故障，使系統(tǒng)壓力上 不去，使得進入油缸的壓力油流量壓力不夠，可排除油泵和溢流 閥故障。

　　2.2 轉向時僅一個方向沉重

　　(1)控制閥的中間位置錯動，可調整控制閥或修磨閥邊，使中 間位置能保持閥邊“零開口”;

　　(2)轉向系統(tǒng)控制傳動鏈調節(jié)不好，可調節(jié)好聯動鏈;

　　(3)油缸活塞密封因破損，有一個方向不能密封，可予以更換。

　　2.3 轉向不穩(wěn)定

　　(1)液壓系統(tǒng)中混有空氣，可以進行排氣，并排除進氣的可能 性;

　　(2)液壓隨動系統(tǒng)性能不好，可修復或更換隨動閥;

　　(3)轉向裝置各聯動鏈因磨損間隙增大，例如求鉸節(jié)、蝸桿與 扇形齒輪的齒側隙過大等，可修復或更換。本文來源：中國路面機械網